齒輪齒條傳動(dòng)具有傳動(dòng)力大，傳動(dòng)速度快，通過拼接可得到任意長度；滾輪直線導(dǎo)軌具有速度快，定位準(zhǔn)確，通過拼接可得到超長行程等優(yōu)點(diǎn)。滾輪直線導(dǎo)軌和齒輪齒條都具有通過拼接得到超長行程的特點(diǎn)，非常適合工廠自動(dòng)化中的長行程應(yīng)用。在直線導(dǎo)軌上加工出齒條，或者把齒條裝配到直線導(dǎo)軌上，就成為一體式帶齒條導(dǎo)軌。桁架機(jī)器人，自動(dòng)上下料等工廠自動(dòng)化項(xiàng)目，廣泛使用到帶齒條導(dǎo)軌。

　　齒條導(dǎo)軌有如下三大系列產(chǎn)品：

　　適合普通載荷應(yīng)用

　　1、一體式齒條導(dǎo)軌

　　在單沿V型導(dǎo)軌的背面，直接切出齒條來，這樣就省去了導(dǎo)軌和齒條分開裝配的對齊問題。齒條有這幾種模數(shù)可供選擇：0.5，0.7，1，1.25，2。

　　GV3一體式齒條導(dǎo)軌

　　2、裝配式齒條導(dǎo)軌

　　在雙沿V型導(dǎo)軌上，安裝齒條，工廠出廠前已經(jīng)裝配好，除了省去導(dǎo)軌和齒條在現(xiàn)場分開裝配的對齊問題，同時(shí)也省去了兩條單沿V型導(dǎo)軌安裝時(shí)的平行對齊問題。齒條有這幾種模數(shù)可供選擇：0.7，1，1.5，2。和裝配式齒條導(dǎo)軌配套使用的，為齒輪齒條驅(qū)動(dòng)滑座；滑座上裝有滾輪軸承，小齒輪，齒輪齒條回差微調(diào)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)法蘭。選型時(shí)，選好裝配式齒條導(dǎo)軌型號和對應(yīng)的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)滑座型號；出廠時(shí)，工廠將調(diào)試好；在現(xiàn)場裝配的時(shí)候，把減速電機(jī)通過減速機(jī)法蘭和滑座連接在一起，就可成為齒輪齒條驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元。

　　GV3雙沿V型齒條導(dǎo)軌

　　適合重載應(yīng)用

　　1、單沿V型齒條導(dǎo)軌

　　在單沿V型導(dǎo)軌的背面，切出直齒或者斜齒，形成直齒條或者斜齒條，這樣就省去了導(dǎo)軌和齒條分開裝配的對齊問題；如果有需要，我們也可以提供淬硬齒條。單沿V型齒條導(dǎo)軌，可和導(dǎo)軌鋁型材，單沿V型導(dǎo)軌，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)滑座，方便組成重載齒輪齒條驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元。

　　HDS2帶齒條V型導(dǎo)軌

　　2、齒條平導(dǎo)軌

　　在平導(dǎo)軌的背面，切出直齒或者斜齒，形成直齒條或者斜齒條，這樣就省去了平導(dǎo)軌和齒條分開裝配的對齊問題。通常情況下，齒條平導(dǎo)軌是和齒條V型導(dǎo)軌配套使用，作為大跨距的一個(gè)軸向的兩根平行導(dǎo)軌，通過同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)齒輪在齒條平導(dǎo)軌和齒條V型導(dǎo)軌的齒條上做同步運(yùn)動(dòng)；這個(gè)特點(diǎn)適合超長行程大跨距的龍門機(jī)器人應(yīng)用。

　　齒條平導(dǎo)軌

　　適合超重載應(yīng)用

　　是為機(jī)器人行走系統(tǒng)而開發(fā)的，可作為機(jī)器人的第七軸，可承受各個(gè)方向的力和力矩。有直齒模數(shù)5和斜齒模數(shù)4可供選擇；由于齒面寬度為39mm，具有很大驅(qū)動(dòng)力。